摘要本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中，我们首先针对两架无人机的飞行条件，建立了飞行时间的数学模型，设定目标为无人机A最先到达目的地，使用算法求解最优飞行路径，并通过仿真实验验证了模型的准确性。在问题二中，我们考虑无人机B先飞行，无人机A后飞行的情况，同样设定无人机B最先到达目的地为目标，重新进行算法优化，得到了新的最优航线，并进行了仿真实验验证。在问题三中，我们分析了B站点到圆心距离的
赛题思路：12月6日晚开赛后第一时间更新，获取见文末名片“五岳杯”量子计算挑战赛，是国内专业的量子计算大赛，也是玻色量子首次联合移动云、南方科技大学共同发起的一场“企校联名”的国际竞赛，旨在深度融合“量子计算+算力网络”行业发展态势，并基于移动云提供的算力网络中真实的业务场景与需求制定赛题，充分发挥这一领域的实用化场景验证与真机测试的巨大潜力。在此也诚邀全球领域的优秀学子积极报名参赛。参赛对象全球领域的高校全日制在校生(研究生及以上、本科生、专科生)大赛奖项竞赛总体获奖比例：一等奖：5%二等奖：15%三等奖：25%金奖1位15000元银奖2位10000元铜奖3位5000元优秀奖6队2000元优
这一年 博主是个在校大三的程序员，所在专业是数据科学与大数据技术，不过我自己选择的技术栈则是C++那块的。回想起大二时懵懵懂懂转过来大数据专业，当时什么也不懂，编程的世界对我来说也似乎遥不可及，当时我总是在想，为什么别人能想到这么写？我真的适合这个专业吗？面对种种困惑，我大二花了很长时间去探寻最优解。我最记得我第一门学习的语言是Python，不过当时由于转专业过来，学校在教数据库，数据结构之类的课程，特别是数据结构，严重打击了我对学习编程的信心。后来有一位打ACM的朋友带我入坑了C++，从此好似就一发不可收拾了。不过我真正allinC++应该是今年六七月份的时候，在此之前都是充当Python
这一年 博主是个在校大三的程序员，所在专业是数据科学与大数据技术，不过我自己选择的技术栈则是C++那块的。回想起大二时懵懵懂懂转过来大数据专业，当时什么也不懂，编程的世界对我来说也似乎遥不可及，当时我总是在想，为什么别人能想到这么写？我真的适合这个专业吗？面对种种困惑，我大二花了很长时间去探寻最优解。我最记得我第一门学习的语言是Python，不过当时由于转专业过来，学校在教数据库，数据结构之类的课程，特别是数据结构，严重打击了我对学习编程的信心。后来有一位打ACM的朋友带我入坑了C++，从此好似就一发不可收拾了。不过我真正allinC++应该是今年六七月份的时候，在此之前都是充当Python
--题图：苏州虎丘塔2023年的最后一天，照旧写个年终总结。昨晚和同门师兄弟一起吃饭，有个师弟告诉痞子衡，微博上一个拥有22.3W粉丝的嵌入式同行今年4月发过一个吐槽微博，说恩智浦MCU文档不够全面，后来只在痞子衡的相关分享里才找到答案。听到这个消息，痞子衡第一反应是小有成就感，不管怎样痞子衡的日常技术总结帮到了这位同行；第二反应是想替公司向这位同行做一下解释，目前恩智浦MCU料号超过2000种，有时候没法把一个料号的技术细节写得淋漓尽致也是情有可原，而且很多时候公司的文档都是从技术原理角度来解释的，力求让用户知其然更知其所以然，很多内容写得偏通用性一点，着重点不在差异性上。说回正题，今年一共
--题图：苏州虎丘塔2023年的最后一天，照旧写个年终总结。昨晚和同门师兄弟一起吃饭，有个师弟告诉痞子衡，微博上一个拥有22.3W粉丝的嵌入式同行今年4月发过一个吐槽微博，说恩智浦MCU文档不够全面，后来只在痞子衡的相关分享里才找到答案。听到这个消息，痞子衡第一反应是小有成就感，不管怎样痞子衡的日常技术总结帮到了这位同行；第二反应是想替公司向这位同行做一下解释，目前恩智浦MCU料号超过2000种，有时候没法把一个料号的技术细节写得淋漓尽致也是情有可原，而且很多时候公司的文档都是从技术原理角度来解释的，力求让用户知其然更知其所以然，很多内容写得偏通用性一点，着重点不在差异性上。说回正题，今年一共
2023年9月25日，国家卫生健康委发布食品接触用塑料材料及制品新标准GB4806.7-2023（下文简称新标准）。新标准取代现行标准GB4806.6-2016和GB4806.7-2016，将于2024年9月6日正式实施，过渡期接近1年。GB4806.7-2023相比2016版标准对适用范围、原料要求、技术要求、其他理化指标、附录等方面内容进行了修订，其中变化比较大的部分主要涉及原材料及理化指标要求，主要修订内容如下：1.关于淀粉基塑料 本次修订纳入了食品接触用淀粉基塑料材料及制品的相关安全要求。标准针对此类材料规定了所用淀粉的种类及质量规格要求；考虑到对于淀粉含量较高的塑料材料
STM32单片机程序下载到单片机芯片中有两种方式，①编译生成HEX，使用程序烧录软件刷到单片机芯片里。②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是，在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里，并且程序可以在线监视、单步运行调试。STM32中使用ARM仿真器的配置：1、打开魔术棒进行配置1-11-22、程序下载、运行、在线监视2-12-23、程序和开发板4、测试程序下载链接https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88650966
前言：嘻嘻，12月底广州降温了又到了写年终总结的时间，这也是我第二年写年终总结。今年的年终总结主要记录了我大三下学期和大四上学期这两个时间段的学习和收获，也是我尝试走出校园，接触社会的第一年（感触良多）。大致的主线就是正点原子IMX6ULL开发板的一些收尾工作、学习Qt修改出厂综合历程来达到最初买这块开发板的目的；牛客刷笔试、面试题，参加面试来知道自己的不足、积累面经；两段嵌入式软件岗位的实习（音频+网络）。因为是大三下学期，这一年对我来说终于摆脱了奖学金和绩点的束缚，我不用把时间花在这些事上（前两年拿过奖学金了，绩点、年级排名也够用）。加上我也没有打算考研或考公，所以我就可以把心思全部投入到
✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉🍎个人主页：Leo的博客💞当前专栏：开发环境篇✨特色专栏：MySQL学习🥭本文内容：IntelliJIDEA2023.2安装图文教程📚个人知识库：Leo知识库，欢迎大家访问1.前言大家好，我是Leo哥🫣🫣🫣，本期专栏带来一些开发中一些好用的工具，以及教大家如何去“使用”，第一期带来的是当前最流行的JavaIDE----IntelliJIDEA。好了，话不多说让我们开始吧😎😎😎。2.下载IDEA企业版首先我需要打开IDEA官网。官网：https://www.jetbrains.com/zh-cn/idea/3
